無人機通信抗干擾研究平臺以兩臺 USRP 設(shè)備為核心硬件，構(gòu)建了一套完整的無人機通信抗干擾研究平臺，實現(xiàn)從信號感知、干擾識別到干擾規(guī)避的全流程抗干擾能力驗證，具備頻譜感知、干擾檢測、動態(tài)頻率切換等核心功能，為無人機抗干擾通信技術(shù)研究提供完整的演示驗證環(huán)境。

核心功能：

• 閉環(huán)全雙工數(shù)據(jù)鏈通信

--構(gòu)建含上下行通道的全雙工通信系統(tǒng)；

-- 采用直接序列擴頻通信，通過收發(fā)驗證展示信號接收正確性

• 干擾頻譜感知與評估

--機載端實現(xiàn)多信道頻譜感知與干擾判定；

-- 回傳干擾程度、擬切換頻段參數(shù)及子帶峰值功率至地面端顯示

• 認知抗擾與通信恢復

--感知信道阻塞后告警并回傳信息；

--經(jīng)確認可自主規(guī)避干擾或由地面端決策換頻，實現(xiàn)鏈路動態(tài)恢復

（1）兩臺工控機

采用工業(yè)級加固設(shè)計的主控工控機，配備Intel i7-9700K處理器，16 GB內(nèi)存，承擔基帶信號調(diào)制 / 解調(diào)、信號分析、算法運行任務(wù)。

（2）兩臺可編程SDR（USRP-LW X310）

采用性能卓越，可配置射頻前端的軟件定義無線電USRP-LW X310，負責機載端和地面端的信號采集與射頻處理。

（3）一套通信抗干擾研究平臺軟件

依托 Ubuntu部署的基于GNU Radio的通信抗干擾研究平臺軟件。

（1）射頻的連接

采用1臺USRP-LW X310模擬地面端，通過射頻線纜連接天線；采用1臺USRP-LW X310模擬機載端，通過射頻線纜連接天線。

（2）數(shù)據(jù)的連接

工控機與USRP-LW X310之間使用萬兆光纖通過SFP+接口進行數(shù)據(jù)傳輸；軟件層面部署基于GNU Radio的通信抗干擾研究平臺軟件。

地面端界面圖:

機載端界面圖:

抗干擾技術(shù)研發(fā)驗證：為科研方提供測試環(huán)境，模擬多頻段干擾，實時觀測干擾頻譜、信噪比，驗證擴頻、動態(tài)換頻等算法精度與響應(yīng)速度，通過全雙工數(shù)據(jù)鏈檢測信號傳輸正確性。

通信系統(tǒng)性能測試：供廠商 / 檢測機構(gòu)使用，聯(lián)動無人機通信模塊，模擬復雜干擾，記錄告警響應(yīng)、換頻成功率等指標，量化評估抗干擾極限，支撐產(chǎn)品優(yōu)化或合規(guī)檢測。

應(yīng)急通信演練：適配救援、巡檢場景，模擬災(zāi)害現(xiàn)場干擾，無人機搭載平臺執(zhí)行任務(wù)，干擾時自主告警或地面端遠程換頻，幫助人員熟悉處置流程，提升復雜環(huán)境通信可靠性。