視頻傳輸系統主要實現將攝像頭信號數據發射到無線電磁環境中，并在接收端將此信號數據進行恢復以及顯示。系統由兩臺上位機、兩臺USRP-LW X310、兩塊UBX-LW 40射頻子板與天線組成。

在系統發射端，上位機通過攝像頭捕獲到視頻信號，通過GNU Radio發送模塊將視頻信號進行處理后通過USRP-LW X310，UBX-LW 40以及天線發射到無線電磁環境中；

在接收端，系統通過USRP-LW X310，UBX-LW 40以及天線接收無線電磁信號，信號數據通過上位機GNU Radio接收模塊進行處理，并將恢復的視頻畫面顯示到上位機。系統支持多種調制方式，數據包支持自定義，發送源可選擇文字，圖片與視頻。系統接收端可顯示星座圖，頻譜圖與時域波形圖。

視頻傳輸系統框圖

步驟一：在系統中安裝gstreamer庫，利用mkfifo命令分別創建發射端、接收端中gstreamer和GNU Radio之間管道；

步驟二：通過輸入命令連接uvc H.264/MPEG-TS網絡攝像頭；

步驟三：使用gstreamer中的命令將轉化為.ts格式的視頻加載到發射端GRC流圖中，通過OFDM調制后再使用USRP發送。

步驟四：USRP接收視頻后，經過GRC流圖中的OFDM解調等模塊，將解碼的視頻經過管道與gstreamer相連，可以使用gst-launch命令播放或者使用mpv命令在mpv播放器上播放（本次實驗使用的是mpv播放器實現地播放）。

視頻管道配置圖

本次仿真使用設備：性能較高的PC機兩臺、USRP-LW X310兩臺、logitech C930攝像頭一個（支持UVC H264的攝像設備）。

兩臺主機環境為：Ubuntu 18.04系統、GNU Radio Companion 3.7.13.5、uhd 3.14.1.1。

（1）發端運行實現

發端GRC流圖如圖所示：

發送端GRC流圖

發端集成模塊細節如圖和圖所示：

發端Channel Coding集成模塊

發端OFDM MIMO Transmitter集成模塊

發端傳輸結果如圖所示：

發送端傳輸結果圖

（2）接收端運行實現

收端GRC流圖如圖所示：

收端集成模塊細節如圖所示：

收端OFDM MIMO Receiver集成模塊

收端Channel Decoding集成模塊

運行結果如圖所示：

收端運行結果圖

本次仿真使用設備：性能較高的PC機兩臺、USRP-LW X310兩臺、logitech C930攝像頭一個（支持UVC H264的攝像設備）。

兩臺主機環境為：Ubuntu 18.04系統、GNU Radio Companion 3.7.13.5、uhd 3.14.1.1。

（1）發端運行實現

發端GRC流圖如圖所示：

發送端GRC流圖

發端集成模塊細節如圖和圖所示：

發端Channel Coding集成模塊

發端OFDM MIMO Transmitter集成模塊

發端傳輸結果如圖所示：

發送端傳輸結果圖

（2）接收端運行實現

收端GRC流圖如圖所示：

收端集成模塊細節如圖所示：

收端OFDM MIMO Receiver集成模塊

收端Channel Decoding集成模塊

運行結果如圖所示：

收端運行結果圖

整體運行結果圖

視頻傳輸系統實物搭建及整體運行結果圖

（1）SDR-LW系列

SDR-LW系列

SDR-LW系列是珞光電子推出的高性能SDR獨立設備，由板載處理器、FPGA和射頻前端組成。通過Intel X86處理器與FPGA協同工作，增加了軟件無線電設備的靈活性。一體機的設計框架使其可以快速地搭建視頻傳輸系統實驗環境。建議SDR-LW 2974及SDR-LW 4940兩種型號。

（2）USRP-LW系列- USRP-LW X310+UBX-LW 40子板

USRP-LW X310

USRP-LW X310是一款性能卓越，定位于高端的，服務于下一代軟件無線電設計和開發的軟件無線電設備。支持PCIE接口，以及1 Gbps和10 Gbps Ethernet接口，為USRP與通用處理器（GPP）之間提供了高速接口。

UBX-LW 40是一款全雙工寬帶收發器，覆蓋10MHz至6GHz的頻段，瞬時帶寬為40MHz。多個UBX子板的相干和相位對齊操作使用戶能夠探索MIMO和測向應用。

視頻傳輸系統幫助用戶快速搭建一個數據傳輸系統，可用于天線性能驗證，智能超表面系統驗證，毫米波通信系統驗證，光電傳輸系統性能驗證。